為了提升車橋表面噴涂質量,減少噴涂人員,榮德機器人研發生產了一款機器人自動噴涂線,規劃噴涂生產線時充分考慮了安全部分的設計,重復考慮人員、設備、產品、環境等安全部分。
汽車車橋噴漆點分底漆和面漆,黑色底漆有黑色水性環氧漆和水性環氧固化劑,底漆房用于噴涂,面漆房用于找補、去除加工面霧上的漆、防銹處理。工件輸送方式采用步進式鏈條輸送。
榮德噴涂機器人的選擇符合噴涂機器人安全使用規范GB3836.1,機器人集成應與調漆系統相連(或新的調漆系統),并按工藝要求配置調漆比例。輸送鏈為連續運行,人工或軟件識別選擇橋型對應噴涂程序。機器人配合在線跟蹤系統自動感應工件位置,噴涂相應工件,在線跟蹤系統聯動輸送鏈,噴涂完成后,回初始位置噴涂下一工件。
車橋機器人噴涂系統要滿足以下電壓要求,三相交流電源380V、50Hz。系統各部位應配置符合國家標準的防護措施,供方提供的設備因設計,制造,安裝,調試不當造成的安全事故應由供方負責,且不應質保期的結束而結束。
噴涂機器人本體應為電控機器人,并保證在有效范圍內由最佳噴涂角度,電控柜及機器人所有電纜線要布局合理,布線安全,并提供防護外衣。機器人本體位于噴房內,應具有防爆設計。機器人工作行程應滿足橋長度需求,自動噴涂與輸送鏈同步,噴槍清洗有自動程序,通過以太網通訊連接終端接口,錯誤指示報警診斷顯示和每日錯誤日志,生產報告,每日開始時間,結束時間,產品數量可記錄。