榮德自動噴漆系統(含機器人移動裝置、人工升降工作臺、供漆噴漆裝置及控制系統等)選用在動車段或車輛段及類似工程項目中已使用的可靠設備。能適用于動車380、CRH1、CRH2、CRH3、CRH5及標準動車組系列的三、四、五級噴漆修補，主要是對已投入使用一定年限的動車組維護返修對其外表面補強噴涂修復；，噴烘一體工作間內的設備和電器元件必須防爆，動車表面油漆烘烤時機器人需能適應溫度≥50℃。

自動噴涂機器人系統布局結構形式（以下兩種形式皆可、若有更優的形式也可以采納）

第一種形式：壁掛式第七軸+第八軸機器人升降系統

1．噴涂機器人通過壁掛式安裝實現第七軸左右行走軌道，機器人第七軸行走軌道的工作適應性極強，可根據實際應用場景對有效行程進行調整定制，減少噴涂工作間的占用空間，同時可以實現動車長度方向自動噴涂全覆蓋；

2．噴涂機器人通過升降系統實現第八軸上下行走軌道，機器人第八軸升降行走軌道的工作適應性極強，可根據實際應用場景對有效行程進行調整定制，從而實現動車側面和頂部寬度方向自動噴涂全覆蓋。

第二種形式：龍門或壁掛式側噴機器人+頂噴機器人系統

1. 噴涂機器人通過龍門架或壁掛式安裝實現左右行走，可根據實際應用場景對有效行程進行調整定制，可以實現動車長度方向自動噴涂全覆蓋；

2. 頂噴機器人是實現動車車身頂面自動噴漆的執行部件，頂噴機器人在長度方向作往復運動，從而實現動車頂部自動噴涂全覆蓋。

四、噴漆對象和要求

1.動車組的參考外形尺寸：（車型長、寬、高的最大值見加粗和下標標記）

	頭車長(mm)	中車長(mm)	車輛寬(mm)	車輛高(mm)
380A	26500	25000	3380	4160
380B	25850	24825	3265	3890
CRH1	26950	26600	3328	4040
CRH2	25700	25000	3380	3700
CRH3	25700	25000	3265	3890
CRH5	27600	25000	3200	4270

2．漆膜厚度：以CRH3車體唐山軌道客車涂裝配套體系為例：采用歐洲標準的杜邦油漆配套體系。環氧防銹底漆干膜厚度30μm（高壓兩遍），不飽和聚酯彈性膩子（五道），封閉底漆干膜厚度60μm（一道），聚氨酯中涂干膜厚度60μm（高壓兩道），聚氨酯面漆干膜厚度40μm（空氣噴涂兩道）；

3.油漆固化溫度及時間：面漆烘干前的閃干時間通常工藝要求 30 min。

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