汽車輪轂蓋機器人噴漆線
固定槍噴涂+2臺噴涂機器人：
人工上下件、自動輸送線、手動除塵/靜電自動除塵、預熱除濕、自動噴涂設備（往復機、機器人等）、凈化車間、漆霧排風系統、恒溫恒濕送風系統、高效均壓箱、產品表面流平、烘干、冷卻系統、中央控制系統、廢水廢氣處理系統等等
汽車輪轂蓋機器人自動噴漆線的組成部分
1、自動噴漆生產線輸送系統，L=153.9M 1套
2、自動靜電除塵柜，L1280*W2000*H2000mm 1套
3、除濕預熱爐，L2300*W2200*H1600mm 1臺
4、自動噴漆柜，L3200*W2600*H2000mm 1臺 L2080*W2600*H2200mm 2臺
5、固定槍噴槍及供漆系統，1套
6、噴漆機器人 R=1300mm 2套
7、機器人噴槍及供油，2套
8、流平段及冷卻段，L5000*W600*H1600mm 1項
9、底漆表干爐，L3100*W2500*H1600mm 1項
10、色漆表干爐，L3500*W2000*H1600mm 1項
11、PU漆表干爐，L7500*W6000*H1600mm 1項
12、普通凈化車間，L19100*W17750*H2800mm 1套
13、地面，360m2
14、單人雙吹風淋室，L1590*W1000*H2180mm 1臺
15、貨淋室，L2300*W2000*H2050 1臺
16、廢氣處理柜，L5000*W2000*H2000mm 1項
17、十萬級供風機組（SF199)，L4690*W2100*H2200mm 2套
18、供、排風管，1項
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型號 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加強型 |
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自由度 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
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工作范圍 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕類型 |
連接手腕 |
連接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大負載能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直線補償速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重復定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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運轉性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋轉 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋轉1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋轉2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本體顏色 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
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